一、永磁體材料本身原因引起的退磁

目前使用的伺服電機均是采用弧形釹鐵硼永磁體，釹鐵硼永磁體具有高剩磁、高內(nèi)稟矯頑力等優(yōu)勢，是目前磁性能最高的永磁材料，并且釹在稀土中的含量很高，鐵、硼價格便宜，又不含戰(zhàn)略物資鈷。但是釹鐵硼永磁材料的不足之處是熱穩(wěn)定性差，我們使用的磁鋼牌號為N38SH的釹鐵硼永磁體耐溫為150℃,只要溫度超過150℃，將會造成不可逆退磁，此外釹鐵硼永磁體含有大量的鐵、釹金屬材料，表面易氧化，一般會有環(huán)氧樹脂涂層或者是電泳、電鍍涂層，如果涂層工藝不合格，使用過程中也會因為永磁體局部氧化而造成退磁。

二、電機設(shè)計的原因引起的退磁

如果電機在設(shè)計時沒有充分了解電機使用工況，使得實際工作點在退磁曲線拐點以下，那么在使用過程中將會出現(xiàn)不可逆退磁，此外通常設(shè)計時計算的工作點往往是永磁體的平均工作點，而由于永磁體材料局部的差異，還必須計算出永磁體的最大退磁工作點。并且，電機設(shè)計時還要充分考慮電機內(nèi)部溫升是否在105K以內(nèi)，如果超出此范圍，也將引起不可逆退磁。

三、使用不當引起的退磁

電機使用的環(huán)境惡劣，特別是高溫或在機械劇烈震動的情況下，可能會使電機磁鋼退磁；此外，電機長時間過載情況下也會使電機由于溫度過高而發(fā)生不可逆退磁。